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造形にこだわった空冷SOHC2バルブのシンプルな4ストロークシングルエンジンには、安定したアイドリングとパワー供給を実現するフューエルインジェクション（電子制御燃料噴射）を装備。低中速域を重視したストリート志向のセッティングを施し、日常使用する回転域におけるライディングをとりわけ楽しいものとしています。
ボア66mm、ストローク73mmというロングストロークのエンジンは力強いトルクを発揮。クランクシャフト前方にコンパク トな1軸バランサーを装備することで不快な振動を軽減し、シングルエンジン独特の心地よい鼓動をライダーに伝えます。また、排気ポートに新気を導入して排出ガスを再燃焼させる「KCA」と、炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)の無害化を促進する「ハニカム触媒」を組み合わせた「KLEEN」を搭載しています。
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フレームには高張力鋼管を使用したセミダブルクレードルを採用。エンジンの造形やエキゾーストパイプをすっきりと見せながら、しなやかさと十分な剛性を両立しています。ホイールベースは1400mmとして安定性を重視する一方、ハンドル切れ角は左右それぞれ40°と大きく取り、容易な取り回しにも配慮しています。サスペンションはフロントにインナーチューブ径39mmのテレスコピック式を、リヤにはコンベンショナルなツインショックを装備し、優れた走行安定性と乗り心地を両立させています。
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フロントには2ポッドキャリパーを採用した油圧シングルディスクブレーキ、リヤにはリーディング・トレーリング式のドラムブレーキを搭載。操作力に応じた効き味で、扱いやすく安定した制動力を発揮します。
シートはテールエンドを上げた構造とし、タンデムライダーのホールド感を向上しています。
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タンクと同色のスチール製サイドカバーや、クロームメッキの前後フェンダー、ヘッドライトステーやフェンダーストラットなど、エストレヤは所有感を満たしてくれる高い質感を誇っています。また、美しい造形のフューエルタンクは13リットルの容量を確保。
メーターパネルは2眼タイプとし、メーター内にタコメーターやデジタル時計を装備。長期間の駐車や整備時に便利なメインスタンドを標準装備するほか、ターンシグナルスイッチはプッシュキャンセル式とし、ハザードスイッチも装備するなど、日常の使い勝手にも配慮しています。
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